J联赛以前
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鹿岛鹿角的前身为住友金属工业足球部，于1947年在大阪市成立，1974年球队开始参加当时日本足球联赛乙组赛事，及其后1985年首次提升到日本足球联赛比赛，但取得6胜3和13负的成绩，只位于联赛尾二而降级，同年将根据地搬迁到茨城县鹿嶋市（当时的鹿岛郡鹿岛町及大野村），翌年他们再次成为升班马提升到日本足球联赛，可惜1989年降级。
进入J联赛
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1991年10月1日得到当地自治，企业公司共同注资之下成立鹿岛鹿角，球队的名字Antlers是英语，意作鹿角，代表鹿岛神宫的神鹿，而鹿角代表了茨城县的茨。同年得到巴西名将薛高的加盟，1993年成为首届日本职业足球联赛的球队，并夺得首循环联赛冠军，可惜冠军附加赛总比分0比2不敌川崎读卖未能桂冠。直到1996年成功夺得日本职业联赛总冠军。之后的数年，鹿岛鹿角一直与磐田喜悦多次争夺联赛冠军，成为日本近来球坛两大宿敌。在2000年成为了首支日本队伍夺得三冠王的荣誉。
2018年11月11日，亚冠杯决赛第二回合，鹿岛鹿角作客伊朗的柏斯波利斯，最终双方打和0比0，鹿岛亦凭首回合赢2比0赛果，总比分以2比0赢得冠军。今次是鹿角创会以来首个亚足联冠军联赛冠军。[3]