共有53个欧洲足联成员国参加了赛事（直布罗陀除外），其中除了东道主波兰自动晋级外，其余52支将参加预选赛以决出11个决赛圈席位[7]。预选赛于2015年3月至2016年11月举行，它分为两个阶段[8]：
预选赛分组赛：52支球队根据抽签被分入九个小组，其中七个小组由6队组成，两个小组由5队组成。每组均以主客场双循环的模式作赛。九个小组的头名可以直接入围决赛圈，而四个成绩最好的小组第二名（不计对阵小组第六名的赛果）则晋级附加赛阶段。
附加赛：4支球队被分成两组进行主客场制的两回合淘汰赛，以决出最后的两个入围名额。
晋级球队
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以下球队获入围赛事的决赛圈阶段：（注：所有参赛数据仅包含U-21时期，即自1978年以后。）
球队
入围方式
入围日期
入围次数
上次入围
往届最佳成绩
波兰
东道主
01 !2015年1月26日
06 !第6次
1994（英语：1994 UEFA European Under-21 Championship）
05 !半准决赛（1982（英语：1982 UEFA European Under-21 Championship）、1984（英语：1984 UEFA European Under-21 Championship）、1986（英语：1986 UEFA European Under-21 Championship）、1992（英语：1992 UEFA European Under-21 Championship）、1994（英语：1994 UEFA European Under-21 Championship））
葡萄牙
第4组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 4）首名
02 !2016年9月6日
08 !第8次
2015
02 !亚军（1994（英语：1994 UEFA European Under-21 Championship）、2015）
丹麦
第5组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 5）首名
03 !2016年9月6日
07 !第7次
2015
03 !准决赛（1992（英语：1992 UEFA European Under-21 Championship）、2015）
英格兰
第9组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 9）首名
04 !2016年10月6日
14 !第14次
2015
01 !冠军（1982（英语：1982 UEFA European Under-21 Championship）、1984（英语：1984 UEFA European Under-21 Championship））
斯洛伐克
第8组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 8）首名
05 !2016年10月6日
02 !第2次
2000（英语：2000 UEFA European Under-21 Championship）
04 !第四名（2000（英语：2000 UEFA European Under-21 Championship））
德国
第7组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 7）首名
06 !2016年10月7日
11 !第11次
2015
01 !冠军（2009）
捷克
第1组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 1）首名
07 !2016年10月7日
13 !第13次
2015
01 !冠军（2002（英语：2002 UEFA European Under-21 Championship））
瑞典
第6组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 6）首名
08 !2016年10月10日
08 !第8次
2015
01 !冠军 （2015）
义大利
第2组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 2）首名
09 !2016年10月11日
19 !第19次
2015
01 !冠军（1992（英语：1992 UEFA European Under-21 Championship）、1994（英语：1994 UEFA European Under-21 Championship）、1996（英语：1996 UEFA European Under-21 Championship）、2000（英语：2000 UEFA European Under-21 Championship）、2004（英语：2004 UEFA European Under-21 Championship））
北马其顿
第3组（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification Group 3）首名
10 !2016年10月11日
01 !第1次
—
99 !首次
西班牙
附加赛（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification play-offs）胜方
11 !2016年11月15日
13 !第13次
2013
01 !冠军（1986（英语：1986 UEFA European Under-21 Championship）、1998（英语：1998 UEFA European Under-21 Championship）、2011、2013）
塞尔维亚
附加赛（英语：2017 UEFA European Under-21 Championship qualification play-offs）胜方
12 !2016年11月15日
10 !第10次
2015
01 !冠军（1978（英语：1978 UEFA European Under-21 Championship））
决赛圈抽签
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决赛圈阶段的抽签于2016年12月1日18时在克拉科夫的ICE会议中心举行[9][10]。12支球队被分成三组，每组4队。这些球队将根据他们在预选赛附加赛结束时的系数排名进行分档，东道主波兰会被直接分配至A1的位置。每个小组都会包含东道主或其中1支第一档球队、1支第二档球队以及2支第三档球队。[11][12]
东道主（A1顺位）
球队
波兰
第一档
球队
系数
德国
39,037
葡萄牙
38,378
第二档
球队
系数
英格兰
36,621
西班牙
36,536
丹麦
35,590
第三档
球队
系数
义大利
35,546
瑞典
34,259
捷克
33,690
塞尔维亚
31,060
斯洛伐克
31,057
北马其顿
23,283